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同級別優異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕生!
通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |